Les solutions possibles pour la mobilité des robots, du moins cher au plus cher, sont :

-les roues ;

-les pattes ;

-les chenilles ;

-et les jambes.

Les avantages des roues sont qu'avec trois roues on a une grande mobilité sur une surface plane et avec les six roues on est mieux parés pour les terrains accidentés et très inégaux. Les inconvénients des trois roues sont qu'elles doivent être correctement placés pour éviter le basculement du robot et avec les six roues c'est qu'elles doivent être proche les unes des autres afin d'éviter le problème de performance du robot.L'avantage des chenilles sont le fait que c'est parfait pour les sols boueux, sableux ou avec des imperfections trop importantes. Leur désavantage c'est qu'elles coûtent cher et qu'elles ont besoin de motorisations plus puissantes ainsi que les composants.Les robots à deux jambes sont parfois plus efficaces que les roues, par contre elles coûtent très chères car elles ont besoin d'un système très coûteux.Les robots à pattes sont plus stables que les robots à deux jambes mais elles ont moins de mobilité par rapport aux bipèdes.

La surface de sustentation représente le triangle isocèle de stabilité. Le centre de gravité est au centre de cette surface. Voir schéma ci-dessous.

Avenati Alexandre, Constant Raphaël, Raffanel Guilhem, Agullo Samuel